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上电后，驱动器的LED灯不亮;故障分析原因：供电系统电压水平太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并增加电源电压。
电机旋转时，LED灯闪烁；
(1)故障原因:HALL相位错误。
处理:检查电机相位设定开关(60)是否正确。大多数无刷电机是120°异相。
（2）故障分析原因：HALL传感器进行故障
（2）故障分析原因：HALL传感器进行故障
处理方法：检测电机转动时霍尔A、霍尔B和霍尔C的电压。电压值应在5VDC和0之间。
工件在拆垛台首先放料时粗定位，然后通过磁性分张器对垛料进行分张，降低拆垛时吸双料的故障率。拆垛台配置末料检测装置，检测机器人拆垛完成时，机器人自动进入待料状态，放完料之后，快速恢复生产。
端拾器主要应用在现有钣金件冲压自动化生产过程中，为机器人对零件进行搬送的工装。它安装在压机的上下料机器人上，通过轨迹示教带动端拾器按照预设轨迹完成对工件的拾取工作。
了解更多详情关注安川机器人官网
工件在拆垛台首先放料时粗定位，然后通过磁性分张器对垛料进行分张，降低拆垛时吸双料的故障率。拆垛台配置末料检测装置，检测机器人拆垛完成时，机器人自动进入待料状态，放完料之后，快速恢复生产。
端拾器主要应用在现有钣金件冲压自动化生产过程中，为机器人对零件进行搬送的工装。它安装在压机的上下料机器人上，通过轨迹示教带动端拾器按照预设轨迹完成对工件的拾取工作。
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2022-10-15本文摘自网络
