PAM功能是指再现中的位置修改功能 (PAM 功能：Position Adjustment Manual) ，可在查看机器人动作状况的同时，在不停止机器人的情况下，通过简单的操作，对位置等进行修改。在示教模式下或再现模式下，可对以下数据进行修改：

            • 示教位置（位置）

            • 示教位置（姿势角度）

            • 动作速度

            • 定位等级

 默认修改数据的输入范围如下：

如果修改范围需要进行变更，可在以下参数中更改修改数据的输入范围。

• S3C1098：位置修改范围（单位0.001mm）

• S3C1099：速度修改范围（单位0.01％）

• S3C1100：指定修改坐标

• S3C1102：姿势角度修改范围（单位0.01 deg）

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2022-11-19本文摘自网络