误区一、保养就是更换润滑脂。

NO!!! 标准保养绝不仅仅是润滑脂的更换，还应有节律地对机器人进行各项检测，从而对机器人状态有更加深入的把握。如果现场没有导入YCP系统，机器人检测就更加必不可少了，否则在完全不了解机器人状态的情况下使用，很有可能面临突如其来的报警和故障。

误区二、更换润滑脂有手就行。

NO!!! 更换润滑脂需要严格遵守操作规范，否则有可能会发生减速机漏油故障。因此建议您提前进行专业的机器人培训，或者联系YSR专业售后人员进行保养作业。

误区三、检测一次即可判断有无故障。

很多客户认为一次波形检测就可以地说明机器人传动系统是否存在问题，事实上并非如此。和人一样，流水线上下来的机器人也是存在个体化的，波形没有超过判断阈值并不能说明这台机器人没有问题。要准确地判断机器人状态，需要将当次检测结果与历史结果进行比对，因此，定期对检测结果进行存档是非常重要的。






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2023-04-28本文摘自网络